触碰RPG英雄之歌是一款以幻想世界为舞台的即时动作角色扮演游戏。故事讲述了和平的王国曾经被突然出现的怪兽们所侵略，后来靠4名用音乐来战斗的勇士拯救了王国。现在，怪兽们又再度来袭，但包围王国的国立乐团却不知所踪，主人公为了寻找国立乐团并拯救王国，而展开冒险之旅。